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10_Nm 負載。還假設換向位置和負載需要 10_Arms 通過 U 相以保持該靜止位置。然后 U 相實際上有 14.14 DC-Amps [10_Arms x 2] 連續(xù)通過它進行 PWM。這意味著 U 繞組必須嘗試耗散 (14.142 x Rm?) 瓦特損耗與 (102 x Rm?) 瓦特損耗——其容量的兩倍——當然它不能持續(xù)這樣做。這是我們兩個壞情況換向中的第二個位置……當所有適用 (86
SLVD1N派克伺服驅(qū)動器(維修)實用技巧
伺服驅(qū)動器開不了機原因
1、電源問題:檢查伺服驅(qū)動器的電源供應情況,確保電源線路連接正確、電源穩(wěn)定并符合要求。如果電源電壓異常或電源連接有問題,伺服驅(qū)動器可能無法正常啟動。
2、電機連接問題:檢查伺服驅(qū)動器與電機之間的電纜和連接器,確保電機連接正確,插頭牢固無松動,電纜沒有損壞或斷開。
3、控制信號問題:伺服驅(qū)動器接收到的控制信號可能不正確或不穩(wěn)定,導致無法啟動。檢查控制信號線路和連接,確保與控制器的連接正確,信號穩(wěn)定且沒有干擾。
4、參數(shù)設置錯誤:伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置可能存在錯誤,導致無法啟動或啟動失敗。檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置,確保與實際要求和系統(tǒng)要求相匹配。
5、過載保護:伺服驅(qū)動器可能會有過載保護功能,當負載過大或電流超過設定范圍時,驅(qū)動器會自動斷開電源或不啟動。檢查負載情況,確保不超過伺服驅(qū)動器的額定容量。
6、錯誤報警:伺服驅(qū)動器可能會因為其他故障或異常報警而無法啟動。查閱伺服驅(qū)動器的用戶手冊或報警代碼列表,分析報警信息,采取相應的故障排除措施。

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SLVD1N派克伺服驅(qū)動器(維修)實用技巧
伺服驅(qū)動器開不了機維修方法
1、檢查電源:確保電源線連接正確,電源開關打開,并且電源插座正常工作。如果電源線損壞或者電源插座不工作,可以更換電源線或者更換插座。
2、檢查保險絲:查看伺服驅(qū)動器上的保險絲是否燒毀或者斷開。如果有問題,可以更換保險絲。
3、檢查電壓:使用萬用表測量電源電壓是否正常。如果電壓過低或者過高,可能導致伺服驅(qū)動器無法正常工作。可以使用穩(wěn)壓器或者更換電源來解決問題。
4、檢查控制信號:檢查伺服驅(qū)動器接收到的控制信號是否正常。可以使用示波器或者邏輯分析儀來檢測信號。
5、檢查電機連接:檢查伺服驅(qū)動器和電機之間的連接是否正確。確保連接器插頭沒有松動或者斷開。
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間的誤差的不良結(jié)果。控制器的增益設置可能會加劇振蕩——尤其是積分增益,它會隨著時間的推移而增加以強制執(zhí)行系統(tǒng)在移動結(jié)束時將定位誤差歸零。然而,誤差是不斷變化的,因此系統(tǒng)必須迅速做出反應,在位置再次發(fā)生變化之前實施糾正措施。但是位置誤差檢測和糾正移動之間的任何滯后都會導致系統(tǒng)超過目標位置,從而導致相反方向的誤差。現(xiàn)在系統(tǒng)必須在相反方向啟動修正動作,但由于積分增益再次超調(diào)。這種圍繞所需位置的振蕩周期稱
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