產(chǎn)品詳情
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阻器能力的情況下計(jì)算所有功率要求。設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)軸所需的應(yīng)用信息有 12 個(gè)不同的軸變量需要定義,以便為旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用正確選擇和調(diào)整再生電阻。1。J_load (kg·m2) = 總反射和直接耦合慣量,如電機(jī)所見。2。N (RPM)= 電機(jī)速度,即主題減速開始前的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。3。ωm(弧度/秒)= N ÷ 9.55 — 以電機(jī)速度 N.4 為準(zhǔn)。Tf (Nm) = t_dec 期間的摩擦力矩和輔助減速(假
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
2、控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)的異常可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號(hào)的問(wèn)題。
3、機(jī)械故障:例如傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件損壞可能會(huì)影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問(wèn)題:伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無(wú)法正常工作。
6、過(guò)載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^(guò)載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

組合,以創(chuàng)造觀眾永遠(yuǎn)不會(huì)忘記的體驗(yàn)。在您喜愛的電影、戲劇和游樂(lè)設(shè)施的幕后,運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序正在積極協(xié)助創(chuàng)造您可能甚至沒(méi)有意識(shí)到的難忘時(shí)刻。那么電影制片廠和游樂(lè)
觀察者。圖片來(lái)源:Horizo??n Solutions 觀察者可用于產(chǎn)生更準(zhǔn)確的定位、速度控制、加速度控制,甚至補(bǔ)償沖擊(突然變化通常由系統(tǒng)中的摩擦或靜摩擦引起的加速度)。同樣,負(fù)載觀察器可以估計(jì)電機(jī)上的機(jī)械負(fù)載——包括突然的扭矩或慣性變化等干擾——并補(bǔ)償該負(fù)載。這允許控制回路將電機(jī)視為未加載,使伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制更容易。負(fù)載觀測(cè)器還可以補(bǔ)償由于機(jī)械磨損隨時(shí)間推移而引起的行為變化,因此性能保持一
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無(wú)損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線路,確保輸入信號(hào)正常并且連接正確。排除控制信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
4、檢測(cè)電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件進(jìn)行檢測(cè),確保元件工作正常,無(wú)損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商,確認(rèn)是否存在針對(duì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的新軟件或固件更新。有時(shí)更新軟件或固件可以解決某些問(wèn)題。
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簡(jiǎn)單,但它被用作了解自由度、慣性定律、運(yùn)算放大器和控制系統(tǒng)的有效學(xué)習(xí)工具。該實(shí)驗(yàn)室已成為他們工程計(jì)劃的主要內(nèi)容,并啟發(fā)了美國(guó)其他機(jī)構(gòu)的類似實(shí)驗(yàn)室。籃球投擲 Ar
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量必須消散以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。制動(dòng)晶體管導(dǎo)通,讓電流從總線流過(guò)制動(dòng)電阻。這個(gè)過(guò)程被稱為再生電阻制動(dòng)。一些制造商的數(shù)字伺服放大器內(nèi)置了電阻來(lái)耗散一些再生能量......但是如果超過(guò)內(nèi)置電阻處理的再生能量,設(shè)計(jì)將需要外部再生明智之言:使用(功能齊全的)伺服選型軟件使用一些制造商的伺服選型軟件來(lái)選型運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,可以讓工程師驗(yàn)證特定于應(yīng)用的再生和動(dòng)態(tài)制動(dòng)參數(shù)。工程師可以在此處輸入有關(guān)系統(tǒng)機(jī)制、運(yùn)動(dòng)曲線以及輸入電壓
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