永宏PLC與易能變頻器自由協議通訊
1、硬件連接
易能變頻器本身帶一個RS485接口，支持自由協議通訊，因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協議通訊，我們永宏PLC選擇CB25通訊板，連線圖如下;
圖1 硬件連接圖
2、設置變頻器參數：
F0.00 頻率輸進通道選擇---（03）串行口給定
F0.02 運行命令通道選擇---（03）串行口運行命令通道
F2.14通訊配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校驗
F2.15本機地址 ----（1）地址為1
3、易能變頻器自由通訊協議
圖2 主機命令幀格式
圖3 從機命令幀格式
3.2 主機命令協議
4、 PLC控制要求
在該控制系統中要求PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止及通過觸摸屏輸進頻率。
因此我們根據主機命令幀格式（圖2）及主機命令協議表編寫出通訊表格：
4.1 正轉帶頻率運行
（1）協議命令
（2）變換成通訊幀格式
注1：由于數據區內要輸進的頻率是變化的，因此這里在PLC內對應的寄存器內全存進零。
注2：由于數據區內的數據時變化的，因此校驗和也是變化的，這里將其對應的寄存器內全存零。
（3）頻率輸進及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸進頻率存進R0,通過43號指令把R0中的數分別提出來，程序如下：
把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式，并寫進相應寄存器，程序如下：
（4）校驗和計算
計算方法：“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。
計算校驗和程序如下：
把求和后提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼并存進相應寄存器，程序如下：
反轉帶頻率運行則與上面步驟相同，這里就不再做具體講解了
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