AB可編程控制器在軋鋼生產成組區的應用
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如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 第一組提取小車去磁并降至最低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1)，輥道啟動。
如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 第一組提取小車去磁并降至最低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1)，輥道啟動。
ET1有上、中、下三個位置檢測;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置檢測; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置檢測。在水平方向上,每組小車分別有左右超限檢測和上料位置檢測開關. 在程序中, ET動作先后有如下七步，循環做矩型運動.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；
(5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
水平方向運動時，將水平位置給定（0，300，1460）賦給ET_POSREF, 最后通過COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個小車的傳動系統,控制設備動作.
4．4 拆疊緩冷系統
該系統用于彈簧扁鋼. 對彈簧扁鋼來說, 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當進入卸貨區域以后，扁鋼被一個接一個卸下. 拆疊緩冷系統的主要設備：（1）拆疊設備(Unstacking)；（2）提升設備(lift)；（3）傾翻設備(tilt)；（4）升降擋板(stop)
5應用效果
該系統自97年底投運以來，運行可靠、穩定，大大提高了其工作效率，保證了軋鋼生產。
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：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
