一、實踐目的
1．進一步鞏固本課程所學知識；
2．掌握一般生產機械PLC控制系統的設計與調試方法；
3．掌握一般生產機械電氣線路的施工設計；
4．培養查閱圖書資料、工具書的能力；
5．培養工程繪圖、書寫技術報告的能力。
二、三面銑組合機床概述
三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種自動加工設備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。
加工工件的示意圖
（1）基本結構 機床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機床附近。
（2）加工過程 三面銑組合機床的加工過程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準備工作就緒后，發出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進，到位轉工進，同時起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環結束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發出加工指令重復上述工作過程。
三面銑組合機床的加工過程
（3）液壓系統 三面銑組合機床中液壓動力滑臺的運動和工件松緊是由液壓系統實現的。如圖8-37為液壓系統的原理圖，其液壓元件動作情況如表8-4所示。
液壓系統原理圖
液壓元件動作表
元 件
工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2
原 位 — （+） — — — — —
夾 緊 + — — — — — +
快 進 （+） — + — — — +
工 進 （+） — + — + — +
死擋鐵停留 （+） — + — + + +
快 退 （+） — — + — — +
松 開 — + — — — — —
（4）主要電器參數 電機、滑臺、電磁閥參數如下：
1）左、右2銑削頭電動機：JO2-41-4，4.0kw，1440轉/分，380V，8.4A；
2）立、右1銑削頭電動機：JO2-32-4，3.0kw，1430轉/分，380V，6.5A；
3）液壓泵電動機：JO2-22-4，1.5kw，1410轉/分，380V，3.49A；
4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。
三、三面銑組合機床的控制要求
1．有單循環自動工作、單銑頭自動循環工作、點動三種工作方式；
2．單循環自動工作過程如圖8-36所示，油泵電機在自動加工一個循環后不停機。
3．單銑頭自動循環工作包括：左銑頭單循環工作、右1銑頭單循環工作、右2銑頭單循環工作、立頭單循環工作。單銑頭自動循環工作時，要考慮各銑頭的加工區間。
4．點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進、快退）點動調整、松緊油缸的調整（手動松開與手動夾緊）。
5．五臺電機均為單向旋轉。
6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。
7．要求有照明電路和必要的聯鎖環節與保護環節。
四、實踐任務及要求
1．確定輸入/輸出設備，選擇PLC；分析確定系統方案畫出設計合理PLC控制系統；
2．繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等)；
3.根據三面銑組合機床的控制要求，畫出系統的功能表圖
4.編制PLC梯形圖程序并調試
5.正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；
6.繪制電氣接線圖，接線并調試；
7.整理技術資料，編寫使用說明書。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
