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三菱F1系列PLC輸入特性：
　　1． 采用光電隔離輸入濾波，具有很高的抗干擾能力。
　　2． 輸入響應速度10ms
　　由于是循環掃描程序，輸入響應速度與程序長短有關。
　　3． 具有高速計數輸入端，接受2KHz/s脈沖。
　　4． 無電壓接點輸入
　　5． 輸入端可接受的設備。
　　按鈕 轉換開關 撥碼開關 接近開關 光電開關行程開關
　　限位開關 旋轉編碼器 接觸器輔助接點等
　　
三菱F1系列PLC輸出特性：
　　1．PLC的輸出有三種：繼電器輸出 可控硅輸出 晶體管輸出
　　2．輸出繼電器的接點容量
　　 阻性負載2A 感性負載0.8 – 1A 
　　3. 繼電器的通斷時間為10-15ms
　　4. 采用四點共通，可在不同的共同端上接不同的控制電壓來控制不同電壓等級的設備。
　　5．輸出所能連接的設備
　　 接觸器（控制電機） 指示燈（顯示工作狀態） 電磁閥（液壓氣壓控制）
　　 電笛電鈴（報警用）等
 

三菱F1系列PLC的內部結構
　　1. 輸入繼電器（X） 八進制數字編號
　　基本單元：
　　 X000 – X007 X010 – X013
　　 X400 – X407 X410 – X413
　　 X500 – X507 X510 – X513
　　擴展單元：
　　 X014 – X017 X020 – X027
　　 X414 – X417 X420 – X427
　　 X514 – X517 X520 – X527
　　其中X400 – X407 8點可通過改變濾波常數來提高輸入響應速度，可在0 – 60ms之間調整。
　　2. 輸出繼電器（Y） 八進制數字編號
　　基本單元：Y30 – Y37 
　　 Y430 – Y437 
　　 Y530 – Y537 
　　擴展單元：Y40 – Y47
　　 Y440 – Y447
　　 Y540 – Y547 
　　
　　（l） 輸出繼電器外部接點由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應延遲為10ms
　　（2） 程序內部的輸出繼電器接點沒有這種機械響應延遲。
　　 
　　3. 內部輔助繼電器（這些繼電器接點不能直接驅動外部負載）八進制編號
　　（1） 常用繼電器 M100 – M277 (128點)
　　（2） 保持繼電器 M300 – M377 ( 64點)
　　4. 移位寄存器
　　（1） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個點的輔助繼電器為一組，其首編號用為移位寄存器的編號。
　　（2） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。
　　（3） 移位寄存器編號：
　　 M100 – M117 M240 – M257
　　 M120 – M137 M260 – M277
　　 M140 – M157 （M300 – M317） 電池支持
　　 M160 – M177 （M320 – M337） 電池支持 
　　 M200 – M217 （M340 – M357） 電池支持
　　 M220 – M237 （M360 – M377） 電池支持
　　
　　5. 專用輔助繼電器
　　（1） M70 運行監視
　　M70 隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態。
　　
　　（2） M71 初始化脈沖
　　在M70剛接通時，M71只給出一個脈沖執行周期。
        （3） M72 100ms脈沖（占空比1：1）

　　 M73 10ms脈沖 （占空比1：1）

          (4） M74和M75 

　　開機后呈接通狀態。
　　 （5） M76 電池電壓下降
　　PLC長時間工作，將使PLC內保護RAM區的鋰電池電壓下降，當電池電壓下降到某種程度后，M76接通。可通過輸出繼電器向外發出報警信號。
　　 
　　（6） M77 輸出禁止繼電器
　　 * 當M77的線圈工作時，所有輸出繼電器（Y）自動斷開。
　　 * 其它的繼電器，定時器和計數器仍保持原工作狀體。
　　（7） M470 高速計數器
　　 * 當M470閉合時，C660,C661組成一對六位數計數器，輸入X400作計數輸入，X401作復位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動變為200微秒左右，執行2KHz的高速計數。
　　 * 當M470斷開時，X400可作為計數輸入，X401作為復位輸入，但計數速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.
　　
　　（8） M471 計數方向的選擇
　　M471 接通 正向計數
　　M471 斷開 反向計數
　　 （9） M472 計數啟動信號
　　 M472 接通 執行計數 
　　 M472 斷開 不執行計數
　　（10）M473 標志位

　　當計數值由999999變為0 (正向計數)或從0變到999999(反向計數)時M473接通.
　　(11) M570錯誤標志
　　 * 功能指令設定線圈設定錯了M570接通.
　　 * 設定正確M570 斷開.
　　(12) M571 進位標志 M572 零位標志 M573 借位標志
　　 當對現行計數器執行比較指令是:
　　 * 如果現行值大于設定值時 M571接通.
　　 * 當現行計數器值等于設定值時 M572接通.
　　 * 當現行計數器值小于設定值時 M573接通.
　　
　　6. 定時器 (T  
　　(1) 普通定時器
　　T050 – T057 三位數設定值
　　T450 – T457 24點 0.1 – 999秒
　　T550 – T557 最小單位0.1秒
　　(2) 精密定時器 8點
　　T650 – T657 三位數設定值

　　 0.01 – 99.9秒
　　 最小單位0.01秒
　　
　　7. 計數器C
　　（1） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復位。
　　（2） 3位數減量計數器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30點
　　
　　 例：
　　 
　　 
　　 
　　（3） 六位數正向/反向計數器
　　 * 計數器對C660,C661組成六位計數器，其中C660低三位，C661高三位。
　　 * 執行高速計數，2KHz (外部計數方式)
　　 * 執行普通計數（內部計數方式）。
　　 例1：普通計數方式
　　 
 

　　電路分析：
　　 〈1〉M70為運行監視，M70 其常閉打開，執行普通計數（內部計數）。
　　 〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向計數
　　 X502 OFF M470 OFF 呈反向計數
　　 〈3〉X500為復位輸入，將C660復位，而C661自動也復位。
　　 〈4〉X501為計數脈沖輸入，當C660,C661的現行值達到0時，Y430接通。
　　 例2：高速計數方式 (外部計數方法)