從控制精度、I/O點數(shù)和掃描速度等方面考慮,下位機選用美國Allen-Brdley公司制造生產(chǎn)的ControlLogix5550系列PLC。鑒于水泥工業(yè)粉塵較大的特點,為保證DCS系統(tǒng)電器動作的可靠性,DI/DO模板均采用220VAC類型。AI模板主要類型為:差分雙端4~20mA型、熱電阻(PT-100)型、熱電偶(mV)型、稱重(mV)模板4種類型。其中“稱重型”模板為Allen-BrdleyOEM產(chǎn)品(加拿大生產(chǎn)),用于煤粉稱重倉、原料均化稱重倉計量轉(zhuǎn)換(將mV/V信號變換為PLC系統(tǒng)接收的數(shù)字信號)。AO模板采用標(biāo)準(zhǔn)型,可組態(tài)為:4~20mA或1~5V及0~10V。
上位機作為操作員終端監(jiān)控站,用以實現(xiàn)集中監(jiān)測、控制和管理的思想。上位工控機選用PentiumⅢ處理器、最小128M內(nèi)存、八倍速SCSI光驅(qū)、最小9GBSCSI硬盤、30功能鍵鍵盤、3.5″軟驅(qū)、支持1024×768×65K色顯卡,并配置彩色漢化顯示屏及激光打印機。[3]
3 監(jiān)控軟件
控制系統(tǒng)硬件大多為Allen-Braley公司的產(chǎn)品,其配套開發(fā)軟件上位機用RSView32軟件進(jìn)行工作站界面設(shè)計,下位機用RSLogix5550編程軟件實現(xiàn)。另外,網(wǎng)絡(luò)管理用RSNetWorx軟件以及網(wǎng)絡(luò)通訊用RSLinx軟件來完成網(wǎng)絡(luò)之間的信息交換。
3.1PLC控制程序設(shè)計
下位各站按操作順序及操作要求分成若干“組”,馬達(dá)的起停按組操作,組內(nèi)設(shè)備按起動順序排列。系統(tǒng)聯(lián)鎖信號分為設(shè)備聯(lián)鎖、工藝聯(lián)鎖及起動聯(lián)鎖。窯尾窯中系統(tǒng)控制分組為12組,共控制電機23臺、電磁閥等閥門29個,窯頭系統(tǒng)控制分組為15組,共控制電機35臺、電磁閥2個。
本控制系統(tǒng)的馬達(dá)控制采用“機旁優(yōu)先”的方式,即在機旁設(shè)有帶鑰匙的轉(zhuǎn)換開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)有三個位置:機旁(L)、零位(O)、集中(C)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“L”時,在機旁可以進(jìn)行開停操作,中控不能控制;轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“C”時,由中控進(jìn)行控制,機旁不能操作,但停車按鈕仍起作用,在集中方式下,遇到緊急情況,可按下停車按鈕,使設(shè)備停車,中控的操作臺上發(fā)出故障報警;當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)處于零位時,馬達(dá)的二次回路斷開,不論是集中還是機旁都不能操作,以保障設(shè)備檢修時的安全。
每臺馬達(dá)與控制系統(tǒng)的信號聯(lián)系一般有:
備妥RD(DI):馬達(dá)已準(zhǔn)備好允許系統(tǒng)起動;
驅(qū)動DR(DO):系統(tǒng)在邏輯條件滿足的情況下,輸出信號驅(qū)動設(shè)備動作;
應(yīng)答RN(DI):設(shè)備運行后,控制接觸器的輔助觸點給系統(tǒng)以應(yīng)答。
為保證重要工藝參數(shù)穩(wěn)定,利用PLC的PID功能指令,組成預(yù)熱器五級筒出口氣體溫度、蓖冷機蓖速等18個閉環(huán)控制回路,實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。










