3964(R)協議參考
采用該協議做過一些通訊，比如baumuller PLC與proface HMI的通訊等。
1．3964(R)協議使用的控制字符與報文幀格式
BCC 是所有正文中的字符（包括正文中連發的DLE）和報文幀結束標志（DLE 和ETX）的“異或”運算的結果。
正文中如果有字符10H，在發送時自動重發一次。接收方在收到兩個連續的10H 時自動地剔除一個。
2．建立發送數據的連接
發送方首先應發送控制字符STX。在“應答延遲時間（ADT）”到來之前，接收到接收方發來的控制字符DLE，表示通信鏈路已成功地建立。
如果通信伙伴返回NAK 或返回除DLE 和STX 之外的其他控制代碼，或應答延遲時間到時沒有應答，程序將再次發送STX，重試連接。若約定的重試次數到后，都沒有成功建立通信鏈路，程序將放棄建立連接，并發送NAK 給通信伙伴。
接收方在接收到DLE、ETX 和BCC 后，根據接收到的數據計算BCC，并與通信伙伴發送過來的BCC 進行比較。如果二者相等，并且沒有其他接收錯誤發生，接收方的CPU 將發送DLE，斷開通信連接。
如果二者不等，將發送NAK，在規定的塊等待時間內（4s）等待重新發送。如果在設置的重試次數內沒有接收到報文，或者在塊等待時間內沒有進一步的嘗試，將取消接收操作。
如果兩臺設備都請求發送。具有較低優先級的設備將暫時放棄其發送請求，向對方發送控制字符DLE。具有較高優先級的設備將以上述方式發送其數據。等到高優先級的傳輸結束，連接被釋放，具有較低優先級的設備就可以執行其發送請求。通信的雙方必須設置優先級。
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