ES驅動器在電梯行業的應用
介紹了ES驅動器在電梯行業應用的特性，重點論述了ES驅動器在電梯調試上的參數應用。
UNIDRIVE ES是艾默生CT 專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器，它適用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電動機，也可以在伺服模式下驅動高效的永磁同步電動機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特點
1) 全面的自整定方式：靜態/動態自整定模式，電流環自整定。
2) 更新周期250μs。
3) 0.1 r/min 、0.001 r/min 高精度給定，精密定位。
4) 轉矩前饋保證加速時的最小速度跟隨誤差。
5) 設定值可達小數點后兩位。
6) 速度環增益可選，應用于多速段控制或多電動機分時控制。
7) 載波頻率可調，最高載波頻率12 kHz，靜音控制。
8) 改善輸出波形，降低 電動機發熱。
應用配置
1) ES驅動器內置PG接口，可接收多種類型的編碼器。
2) 全系列5.5 ～45 kW內置制動單元。
3) 可以支持48～72V供電，應用于電梯緊急救援。
4) 可選用智能卡SMARTCARD進行參數復制和上傳。
5) 可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數，使用CTScope在線監測電梯運行曲線。
應用設計
1. 電控系統
電梯運行原理：首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘， ES驅動器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據到達的樓層相應給出速度選擇信號，ES給定出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，最后ES根據給定的速度選擇信號，相應地調節輸出頻率直到停止。ES輸入信號為：上、下行方向指令，爬行，低速，高速，檢修速度等各種速度編碼指令，復位和使能信號。ES輸出信號為：驅動器準備就緒信號和運行中信號。
2. 電動機自學習
確定電動機空載，設定電動機極數Pr 0.42，電動機電流Pr 0.46，電動機轉速1.06，定義電動機參數后，接著設定 Pr 0.40 =2(動態自學習)，然后閉合使能端子(T31)、(T22)同時閉合運行端子(T27) 與+24V(T22)， 驅動器上排顯示‘run’，下排在‘tune’與‘auto’之間閃爍，電動機運行進行自學習，學習完后驅動器顯示‘inh’，檢查學習出的電動機磁極初始角Pr 0.43，如果學習兩次的值都相差不到1度，證明學習參數正確。若不同，重新檢查編碼器硬件或參數設置，重新學習。
3. 參數設置
1) 速度給定。顯示速度給定選擇Pr 18.10，爬行Pr 18.11，檢修Pr 18.12，樓層自學習Pr 18.14，低速Pr 18.16，高速Pr 18.17 。
2) 斜坡給定。
起動加加速Pr 19.14=(500±200)mm/s2調整，加速度Pr 0.03=0.5m/s2，運行加速度Pr 19.15=(1 000±200)mm/s2調整，減速度Pr 0.04=0.8m/s2，停車加加速Pr 19.16=(800±200)mm/s2調整，停車減速度Pr 19.13=(1 000±200)mm/s2調整。
3) 速度環PI。 運行段速度環比例增益Pr 18.25 (高速P值)，運行段速度環積分增益Pr 18.26(低速I值)，起動段速度環比例增益Pr 18.27(低速P值) ，起動段速度環積分增益Pr 18.28 (低速I值)，增益打開使能Pr 18.48=ON。
4. 試車運行。
為防試車時沖頂或蹲底，手動將轎廂升到中間位置，然后從慢車開始調試，如果此時電流和速度運行平穩，可進行快車調試，根據調試情況調整PI參數、S參數、加減速時間及多段運行頻率，力求達到舒適感好、平層精度高。
舒適度調試
現場可參考表的經驗值調試。
1) 起動舒適感不好，一般表現為兩種 ：一種是提拉的感覺，即沖擊 ；一種是頓的感覺，即倒溜。對于這兩種情況，大部分原因是由于驅動器的PI值調整不當造成的。現場調試可根據實際情況調整ES的起動比例增益 (Pr 18.26)和積分增益 (Pr 18.27) 盡可能大，一般為 2～3 倍運行增益。
2) 如果停車時電動機抖動。降低停車加加速(Pr 19.16)<800 mm/s2 。
3) 如果驅動器禁止時電動機抖動。檢查輸出接觸器延時(Pr 20.20)>50 ms，或者降低制動器閉合時間(Pr 18.24)。
4) 如果制動器閉合時抖動(制動器閉合的太早)，降低零速限(無齒輪)Pr 3.05 = 1～4 r/min。
UNIDRIVE ES是艾默生CT 專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器，它適用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電動機，也可以在伺服模式下驅動高效的永磁同步電動機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特點
1) 全面的自整定方式：靜態/動態自整定模式，電流環自整定。
2) 更新周期250μs。
3) 0.1 r/min 、0.001 r/min 高精度給定，精密定位。
4) 轉矩前饋保證加速時的最小速度跟隨誤差。
5) 設定值可達小數點后兩位。
6) 速度環增益可選，應用于多速段控制或多電動機分時控制。
7) 載波頻率可調，最高載波頻率12 kHz，靜音控制。
8) 改善輸出波形，降低 電動機發熱。
應用配置
1) ES驅動器內置PG接口，可接收多種類型的編碼器。
2) 全系列5.5 ～45 kW內置制動單元。
3) 可以支持48～72V供電，應用于電梯緊急救援。
4) 可選用智能卡SMARTCARD進行參數復制和上傳。
5) 可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數，使用CTScope在線監測電梯運行曲線。
應用設計
1. 電控系統
電梯運行原理：首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘， ES驅動器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據到達的樓層相應給出速度選擇信號，ES給定出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，最后ES根據給定的速度選擇信號，相應地調節輸出頻率直到停止。ES輸入信號為：上、下行方向指令，爬行，低速，高速，檢修速度等各種速度編碼指令，復位和使能信號。ES輸出信號為：驅動器準備就緒信號和運行中信號。
2. 電動機自學習
確定電動機空載，設定電動機極數Pr 0.42，電動機電流Pr 0.46，電動機轉速1.06，定義電動機參數后，接著設定 Pr 0.40 =2(動態自學習)，然后閉合使能端子(T31)、(T22)同時閉合運行端子(T27) 與+24V(T22)， 驅動器上排顯示‘run’，下排在‘tune’與‘auto’之間閃爍，電動機運行進行自學習，學習完后驅動器顯示‘inh’，檢查學習出的電動機磁極初始角Pr 0.43，如果學習兩次的值都相差不到1度，證明學習參數正確。若不同，重新檢查編碼器硬件或參數設置，重新學習。
3. 參數設置
1) 速度給定。顯示速度給定選擇Pr 18.10，爬行Pr 18.11，檢修Pr 18.12，樓層自學習Pr 18.14，低速Pr 18.16，高速Pr 18.17 。
2) 斜坡給定。
起動加加速Pr 19.14=(500±200)mm/s2調整，加速度Pr 0.03=0.5m/s2，運行加速度Pr 19.15=(1 000±200)mm/s2調整，減速度Pr 0.04=0.8m/s2，停車加加速Pr 19.16=(800±200)mm/s2調整，停車減速度Pr 19.13=(1 000±200)mm/s2調整。
3) 速度環PI。 運行段速度環比例增益Pr 18.25 (高速P值)，運行段速度環積分增益Pr 18.26(低速I值)，起動段速度環比例增益Pr 18.27(低速P值) ，起動段速度環積分增益Pr 18.28 (低速I值)，增益打開使能Pr 18.48=ON。
4. 試車運行。
為防試車時沖頂或蹲底，手動將轎廂升到中間位置，然后從慢車開始調試，如果此時電流和速度運行平穩，可進行快車調試，根據調試情況調整PI參數、S參數、加減速時間及多段運行頻率，力求達到舒適感好、平層精度高。
舒適度調試
現場可參考表的經驗值調試。
1) 起動舒適感不好，一般表現為兩種 ：一種是提拉的感覺，即沖擊 ；一種是頓的感覺，即倒溜。對于這兩種情況，大部分原因是由于驅動器的PI值調整不當造成的。現場調試可根據實際情況調整ES的起動比例增益 (Pr 18.26)和積分增益 (Pr 18.27) 盡可能大，一般為 2～3 倍運行增益。
2) 如果停車時電動機抖動。降低停車加加速(Pr 19.16)<800 mm/s2 。
3) 如果驅動器禁止時電動機抖動。檢查輸出接觸器延時(Pr 20.20)>50 ms，或者降低制動器閉合時間(Pr 18.24)。
4) 如果制動器閉合時抖動(制動器閉合的太早)，降低零速限(無齒輪)Pr 3.05 = 1～4 r/min。
本文標簽：ES驅動器在電梯行業的應用
* 由于無法獲得聯系方式等原因，本網使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《ES驅動器在電梯行業的應用》相關權利人與機電之家網取得聯系。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
