般德閥門三項科研成果“一種蝶形閥門組裝機閥桿液壓自動組合裝置及其組合方法”、“一種蝶形閥門組裝機膠套液壓自動組合裝置及其組合方法”和“一種蝶形閥門組裝機蝶板液壓自動組合裝置及其組合方法”獲得國家知識產權局發明專利授權。
自2015年1月開始，就對此展開了研發，通過自主研究、設計和開發，歷經3年，成功解決了蝶閥產品設計、裝配的系列技術難題，掌握核心技術。
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