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軟件簡介
松下（PANASONIC）可編程控制器FPΣ用戶手冊
目錄
使用前的注意事項
編程工具的使用限制
從12k型變更為32k型時
關于與FP0的互換性
第1章 單元的功能和限制..............................................................................................................................1-1
1.1 單元的特點和功能................................................................................................................................... 1-2
1.2 單元的種類............................................................................................................................................. 1-4
1.2.1 FPΣ控制單元................................................................................................................................ 1-4
1.2.2 FPΣ擴展單元................................................................................................................................ 1-4
1.2.3 FP0擴展單元................................................................................................................................ 1-4
1.2.4 通信插卡....................................................................................................................................... 1-5
1.2.5 相關部件....................................................................................................................................... 1-5
1.3 單元組合的限制...................................................................................................................................... 1-6
1.3.1 FP0擴展單元的限制....................................................................................................................... 1-6
1.3.2 FPΣ擴展單元的限制....................................................................................................................... 1-6
1.4 編程工具................................................................................................................................................. 1-7
1.4.1 編程需要的工具............................................................................................................................. 1-7
1.4.2 軟件的使用環境及適用電纜........................................................................................................... 1-7
第2章 控制單元的規格和功能.......................................................................................................................2-1
2.1 各部分的名稱和功能................................................................................................................................ 2-2
2.1.1 各部分的名稱和功能...................................................................................................................... 2-2
2.2 輸入/輸出規格......................................................................................................................................... 2-5
2.2.1 輸入規格....................................................................................................................................... 2-5
2.2.2 輸出規格....................................................................................................................................... 2-6
2.3 端子分配排列圖...................................................................................................................................... 2-8
2.3.1 控制單元(C32晶體管NPN輸出型) ................................................................................................. 2-8
2.3.2 控制單元(C28晶體管PNP輸出型).................................................................................................. 2-8
2.3.3 控制單元(C24繼電器輸出型) ......................................................................................................... 2-9
2.4 模擬電位器........................................................................................................................................... 2-10
2.4.1 模擬電位器概要........................................................................................................................... 2-10
2.4.2 模擬電位器的使用實例................................................................................................................ 2-10
2.5 熱敏電阻輸入（僅限型號末尾TM型） ................................................................................................... 2-11
2.5.1 熱敏電阻輸入的概要.................................................................................................................... 2-11
2.5.2 熱敏電阻溫度數據的保存............................................................................................................ 2-12
2.6 日歷時鐘............................................................................................................................................... 2-13
2.6.1 日歷時鐘的區域........................................................................................................................... 2-13
2.6.2 日歷時鐘的設定........................................................................................................................... 2-13
2.6.3 日歷時鐘使用實例....................................................................................................................... 2-14
2.6.4 30秒修正程序實例...................................................................................................................... 2-14
第3章 關于擴展............................................................................................................................................3-1
3.1 擴展單元的種類...................................................................................................................................... 3-2
3.2 FP0擴展單元的安裝方法......................................................................................................................... 3-3
3.3 FPΣ擴展單元的安裝方法......................................................................................................................... 3-4
3.4 FPΣ擴展單元的規格................................................................................................................................ 3-5
3.4.1 FPΣ擴展I/O單元............................................................................................................................. 3-5
3.4.2 FPΣ擴充數據存儲單元.................................................................................................................... 3-8
3.4.3關于其他擴展單元.......................................................................................................................... 3-11
第4章 I/O的分配...........................................................................................................................................4-1
4.1 I/O的分配................................................................................................................................................ 4-2
4.2 FPΣ控制單元的分配................................................................................................................................ 4-3
4.2.1 FPΣ控制單元的I/O編號................................................................................................................... 4-3
4.3 FPΣ擴展單元的分配................................................................................................................................ 4-3
4.3.1 FPΣ擴展單元的I/O編號................................................................................................................... 4-3
4.4 FP0擴展單元的分配................................................................................................................................ 4-4
4.4.1 FP0擴展單元的I/O編號................................................................................................................... 4-4
第5章 安裝和布線........................................................................................................................................5-1
5.1 安裝........................................................................................................................................................ 5-2
5.1.1 安裝環境和安裝空間...................................................................................................................... 5-2
5.1.2 安裝方法....................................................................................................................................... 5-3
5.1.3 使用安裝板選件時的安裝方法........................................................................................................ 5-4
5.2 電源的布線............................................................................................................................................. 5-6
5.2.1 電源的布線.................................................................................................................................... 5-6
5.2.2 關于接地....................................................................................................................................... 5-7
5.3 輸入/輸出的布線..................................................................................................................................... 5-8
5.3.1 關于輸入端的布線.......................................................................................................................... 5-8
5.3.2 關于輸出端的布線.......................................................................................................................... 5-9
5.3.3 輸入輸出布線的注意事項............................................................................................................... 5-9
5.4 MIL連接器型的布線............................................................................................................................... 5-10
5.5 端子臺型的布線.................................................................................................................................... 5-12
5.6 關于安全對策........................................................................................................................................ 5-14
5.6.1 關于安全對策............................................................................................................................... 5-14
5.6.2 關于瞬時停電............................................................................................................................... 5-14
5.6.3關于電源以及輸出部分的保護....................................................................................................... 5-14
5.7 備份電池的安裝和設定.......................................................................................................................... 5-15
5.7.1 安裝方法..................................................................................................................................... 5-15
5.7.2 系統寄存器的設定........................................................................................................................ 5-16
5.7.3 關于備份電池的更換時間............................................................................................................. 5-16
5.7.4 備份電池的壽命........................................................................................................................... 5-16
第6章 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出功能............................................................................................6-1
6.1 各功能概要............................................................................................................................................. 6-2
6.1.1 使用內置高速計數器的3個功能...................................................................................................... 6-2
6.1.2 內置高速計數器的性能................................................................................................................... 6-2
6.2 功能規格和限制事項................................................................................................................................ 6-3
6.2.1 規格一覽表.................................................................................................................................... 6-3
6.2.2 使用的功能和限制.......................................................................................................................... 6-4
6.2.3 啟動時間....................................................................................................................................... 6-5
6.3 高速計數器功能...................................................................................................................................... 6-6
6.3.1 高速計數器功能的概要................................................................................................................... 6-6
6.3.2 輸入模式和計數............................................................................................................................. 6-6
6.3.3 最小輸入脈寬................................................................................................................................ 6-6
6.3.4 I/O的分配....................................................................................................................................... 6-7
6.3.5 高速計數器功能中使用的指令........................................................................................................ 6-7
6.3.6 程序實例....................................................................................................................................... 6-9
6.4 脈沖輸出功能........................................................................................................................................ 6-11
6.4.1 脈沖輸出功能的概要.................................................................................................................... 6-11
6.4.2 脈沖輸出方式的種類和動作模式.................................................................................................. 6-11
6.4.3 I/O的分配.................................................................................................................................... 6-13
6.4.4 脈沖輸出控制的（F0）（F1）指令............................................................................................. 6-14
6.4.5 梯形控制（F171）指令（晶體管型通用）................................................................................... 6-16
6.4.6 原點復位（F171）指令（晶體管型通用）................................................................................... 6-20
6.4.7 JOG運行(可設定目標值)(F172)(晶體管型通用) ........................................................................... 6-24
6.4.8 數據表控制（F174）（晶體管型通用） ...................................................................................... 6-26
6.4.9 直線插補指令和圓弧插補指令的概要.............................................................................................. 27
6.4.10 直線插補（F175）指令（僅限C32T2, C28P2、 C32T2H、C28P2H）................................... 6-31
6.4.11 圓弧插補（F176）指令（僅限C32T2，C28P2、C32T2H、C28P2H） ................................... 6-32
6.5 PWM輸出功能...................................................................................................................................... 6-39
6.5.1 PWM輸出功能的概要................................................................................................................... 6-39
6.5.2 PWM輸出功能中使用的指令........................................................................................................ 6-39
第7章 通信插卡..............................................................................................................................................7-1
7.1 功能和種類............................................................................................................................................. 7-2
7.1.1通信插卡的功能............................................................................................................................... 7-2
7.1.2 通信插卡的種類............................................................................................................................. 7-5
7.1.3 端口的名稱和主要用途................................................................................................................... 7-7
7.1.4 AFPG806開關的設定...................................................................................................................... 7-7
7.2 通信規格................................................................................................................................................. 7-8
7.2.1使用RS485端口時的注意事項......................................................................................................... 7-9
7.3 安裝和接線........................................................................................................................................... 7-10
7.3.1通信插卡的安裝方法...................................................................................................................... 7-10
7.3.2連接器附件的接線.......................................................................................................................... 7-11
7.3.3 關于傳送電纜的選定.................................................................................................................... 7-13
7.4 通信功能1 計算機鏈接.......................................................................................................................... 7-14
7.4.1 關于計算機鏈接............................................................................................................................ 7-14
7.4.2 1:1通信的連接（計算機鏈接） .................................................................................................... 7-20
7.4.3 1:N通信的連接（計算機鏈接）.................................................................................................... 7-23
7.4.4 MEWTOCOL主站（程序實例）................................................................................................... 7-27
7.5 通信功能2 通用串行通信....................................................................................................................... 7-29
7.5.1 關于通用串行通信....................................................................................................................... 7-29
7.5.2 與外部設備通信的概要................................................................................................................ 7-31
7.5.3 1:1通信的連接（通用串行通信） ................................................................................................ 7-40
7.5.4 1:N通信的連接（通用串行通信）................................................................................................ 7-50
7.6 通信功能3 PC(PLC)鏈接功能................................................................................................................ 7-51
7.6.1 PC(PLC)鏈接............................................................................................................................... 7-51
7.6.2 通信環境的設定........................................................................................................................... 7-52
7.6.3 PC(PLC)鏈接時的監控................................................................................................................ 7-61
7.6.4 PC(PLC)鏈接的連接實例............................................................................................................. 7-62
7.6.5 PC(PLC)鏈接的響應時間............................................................................................................. 7-65
7.7 通信功能 4 MODBUS RTU通信............................................................................................................ 7-68
7.7.1 關于MODBUS RTU通信.............................................................................................................. 7-68
第8章 自診斷和異常時的處理方法..................................................................................................................8-1
8.1 自診斷功能............................................................................................................................................. 8-2
8.1.1 LED狀態顯示................................................................................................................................ 8-2
8.1.2 關于發生異常時的運行模式........................................................................................................... 8-2
8.2 異常時的處理方法................................................................................................................................... 8-3
8.2.1 ERROR/ALARM LED閃爍時......................................................................................................... 8-3
8.2.2 ERROR/ALARM LED燈亮時......................................................................................................... 8-4
8.2.3 所有LED燈不亮.............................................................................................................................. 8-4
8.2.4 未正常輸出時................................................................................................................................ 8-5
8.2.5 出現保護錯誤的信息時................................................................................................................... 8-6
8.2.6 程序模式未切換到RUN時.............................................................................................................. 8-6
8.2.7 RS485通信發生傳送異常時........................................................................................................... 8-6
8.2.8 用RS232C通信無法進行通信時..................................................................................................... 8-7
第9章 操作程序時的注意事項.........................................................................................................................9-1
9.1 有關雙重輸出（雙線圈）的使用.............................................................................................................. 9-2
9.1.1 關于雙重輸出（雙線圈）............................................................................................................... 9-2
9.1.2 以OT、KP、SET、RST指令重復輸出時的處理方式..................................................................... 9-2
9.2 有關BCD數據的處理................................................................................................................................ 9-4
9.2.1 何為BCD？ ................................................................................................................................... 9-4
9.2.2 PLC內部的BCD數據處理............................................................................................................... 9-4
9.3 索引寄存器的使用方法............................................................................................................................ 9-5
9.3.1 索引寄存器的工作原理................................................................................................................... 9-5
9.3.2 可通過索引寄存器進行變址........................................................................................................... 9-5
9.3.3 索引寄存器的使用實例................................................................................................................... 9-5
9.4 有關運算錯誤.......................................................................................................................................... 9-7
9.4.1 何為運算錯誤？ ............................................................................................................................. 9-7
9.4.2 發生運算錯誤時的運轉模式........................................................................................................... 9-7
9.4.3 發生運算錯誤時的解決方法........................................................................................................... 9-7
9.4.4 修改程序的要點............................................................................................................................. 9-8
9.5 上升沿檢測方式的指令............................................................................................................................ 9-9
9.5.1 上升沿檢測方式的指令................................................................................................................... 9-9
9.5.2 開始運行時的操作與注意點......................................................................................................... 9-10
9.5.3 使用控制指令時的注意點............................................................................................................. 9-11
9.6 程序記述中的注意事項.......................................................................................................................... 9-12
9.7 RUN中的改寫功能................................................................................................................................. 9-13
9.7.1 RUN中的改寫操作........................................................................................................................ 9-13
9.7.2 不能在RUN 中改寫時.................................................................................................................. 9-14
9.7.3 RUN中的改寫方法及改寫操作...................................................................................................... 9-16
9.8 強制輸出入時的處理.............................................................................................................................. 9-17
9.8.1 在RUN中強制執行輸入輸出時的處理.......................................................................................... 9-17
第10章 規格一覽......................................................................................................................................... 10-1
10.1 規格一覽............................................................................................................................................. 10-2
10.1.1一般規格................................................................................................................................... 10-2
10.1.2 性能規格................................................................................................................................. 10-4
10.2 I/O編號分配表.................................................................................................................................... 10-8
10.3 繼電器・存儲器區域・常數一覽表...................................................................................................... 10-9
10.3.1 FPΣ 12k型................................................................................................................................ 10-9
10.3.2 FPΣ 32k型............................................................................................................................... 10-10
第11章 尺寸圖□驅動連接圖及其他............................................................................................................. 11-1
11.1 外形尺寸圖......................................................................................................................................... 11-2
11.1.1 控制單元（晶體管輸出型）..................................................................................................... 11-2
11.1.2 控制單元（繼電器輸出型）..................................................................................................... 11-3
11.1.3 擴展單元................................................................................................................................. 11-4
11.2 電動機驅動的連接圖............................................................................................................................ 11-5
11.2.1 松下電器馬達公司MINAS A系列、AⅢ系列............................................................................ 11-5
11.2.2 松下電器馬達公司MINAS S系列、E系列................................................................................ 11-5
11.3 FP0電源單元規格................................................................................................................................ 11-6
第12章 資料集............................................................................................................................................ 12-1
12.1 系統寄存器・特殊內部繼電器・數據寄存器........................................................................................ 12-3
12.1.1 系統寄存器一覽表（FPΣ）...................................................................................................... 12-5
12.1.2 特殊內部繼電器一覽表（FPΣ） ............................................................................................ 12-10
12.1.3 數據寄存器一覽表（FPΣ）.................................................................................................... 12-19
12.2 基本指令語一覽................................................................................................................................. 12-28
12.3 應用指令語一覽................................................................................................................................. 12-36
12.4 錯誤代碼............................................................................................................................................ 12-53
12.5 MEWTOCOL-COM通信指令.............................................................................................................. 12-61
12.6 BIN/HEX/BCD代碼對應表................................................................................................................... 12-62
12.7 ASCII代碼表、JIS8代碼表.................................................................................................................. 12-63
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