眾所周知,直流調速系統具有優良的靜、動態性能指標,在很長的一個歷史時期內,調速傳動領域基本上被直流調速系統所壟斷。直流電動機雖有調速性能好的優勢,但也有一些固有的難于克服的缺點。如機械式換向帶來的弊端,使其事故率高,無法在大容量的調速領域中應用,維護困難。而交流電動機有它固有的優點,其容量、電壓、電流和轉速的上限不像直流電動機那樣受限制,且結構簡單,造價低廉,堅固耐用,容易維護。那么為什么在自1885年交流鼠籠電機問世后的一百多年的今天,交流調速才得以迅速地發展?原因在于優良的交流調速方法實現困難,簡單調速方案的性能指標又不佳。
速度控制的本質是轉矩的控制,直流電機之所以具有優良的調速性能,根本在于其主磁通可以保持恒定,而轉子電流可由外電路獨立地控制,即轉矩可以被直接的、線性地控制。而交流電機就不那么簡單了,它是一個多輸入多輸出、非線性、強耦合且時變的被控對象。從異步電機的轉矩公式:
可以看到,主磁通是由定子電流和轉子電流共同產生的,它們是相互耦合的變量;而且對于一般的鼠籠電機轉子電流無法測量,更無法直接控制;轉子的功率因數角是與速度相關的時變量。
在交流調速的各個發展階段,根據當時的技術條件,出現了各種交流調速方法。在各種交流調速中,變頻調速的性能最好。變頻調速范圍大,靜態穩定性好,運行效率高,是一種理想的調速系統。隨著交流電動機理論問題的突破和調速裝置性能的完善,交流電動機調速性能差的缺點已經得到了克服。目前,交流調速系統的性能已經可以和直流調速系統相匹敵,甚至可以超過直流調速系統。因而可以相信,在不久的將來,交流變頻調速電氣傳動將替代包括直流調速傳動在內的其他調速電氣傳動。
交流調速的基本方法有多種,但它們都是來源于交流電機的轉速公式
。因而,異步機的調速方法可分為變頻調速、變極對數調速和變轉差率調速三種,其中變轉差率的方法又可以通過調節定子電壓、轉子電阻、轉差電壓等方法來實現。歸納異步機的基本調速方法如下:











