據悉，Inmoco公司的Elmo系列智能數字伺服驅動日前被用于一款自主駕駛車輛（AGV）。
這款AGV定位于工業和軍事應用，采用全方位運動平臺，各車輪之間相互獨立，可任意方向行駛，其最高車速達到25+英里/小時（40+公里/小時）。
該AGV具有五自由度操縱器，最大載重能力為45公斤（100磅），能穿越多種惡劣地形，具備牽引、運輸、處理或清除爆炸物、監視、防御等多種功能。
作為一款小型AGV，該產品必須采用緊湊的驅動單元及布線，而Inmoco公司的Elmo Falcon、Eagle和Harmonica系列伺服驅動可以很好地滿足這一要求。
其中，軍品級Elmo Eagle驅動被用于車輪的速度控制（基于光電編碼器反饋）。Eagle驅動的體積很小，重量不足25盎司，同時卻能提供較大的功率輸出，在該應用中，Eagle驅動在46-195V直流母線條件下能提供60A電流，此外Eagle驅動還支持CANopen通信。
另一款軍品級數字驅動Elmo Falcon被用于操縱器的大功率手臂關節控制，該產品專為極端環境下的應用而設計，具有體積小、功率密度高等特點，與Eagle驅動一樣，Falcon也支持CANopen通訊。系統中，Falcon驅動利用絕對式模擬編碼器提供的位置反饋信號，實現操縱器手臂的定位。
其余的伺服控制，包括操縱器的小功率關節控制和平臺控制，則全部采用Elmo Harmonica數字驅動實現。Harmonica也是一款緊湊型伺服驅動，可支持200V以下的直流母線電壓。系統中，平臺位置控制是利用霍爾元件提供的位置反饋信號實現的；操縱器的小功率關節控制則由Harmonicas與Falcon配合實現，采用編碼器反饋。
這款AGV全面采用Elmo系列數字伺服驅動的另一個重要原因在于其穩固的連接器設計和強大的接口能力。其中，Eagle 和Falcon軍品級驅動均采用D-sub型連接器。這種連接器非常堅固，當AGV穿越各種惡劣地形時能抵受住猛烈的沖擊和震動，確保連接可靠。通訊接口方面，所有Elmo驅動均支持CANopen通訊協議。因此，驅動可以安裝在電機軸附近，從而減少了接線。此外，這些驅動還同時支持CAN In和CAN Out終端，可實現各個驅動間的環狀CANopen通信。
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